Binnen het thema biologische en lichamelijke gedragingen staat bij de cliënt de behoefte aan aanraking en fysieke nabijheid centraal als een fundamenteel lichamelijk signaal. Aanraking speelt een belangrijke rol in regulatie, hechting en het ervaren van veiligheid. Bij de cliënt kan deze behoefte verstoord zijn geraakt door stress, trauma of onveilige ervaringen, waardoor aanraking zowel verlangd als vermeden kan worden. Vanuit therapeutisch perspectief wordt gewerkt aan het herkennen van deze lichamelijke signalen, het differentiëren van prettige en onprettige prikkels en het herstellen van een gevoel van veiligheid in het lichaam. Het lichaam van de cliënt wordt hierbij gezien als richtinggevend in het proces van begrenzen, toelaten en reguleren.
Meer werkvormen zijn te vinden bij het thema sensorisch, sensopathisch en kinesthetisch werken.