De oefening Drijven en zinken richt zich op sensorische waarneming, experimentele nieuwsgierigheid en kinesthetische ervaring. Door verschillende materialen in water te plaatsen, ervaart de cliënt:

Sensorisch
Voelen van water, verschillen in gewicht, dichtheid en textuur van materialen; visuele waarneming van bewegingen van objecten in water.

Kinesthetisch
Manipuleren van voorwerpen, gieten, voelen van weerstand en zwaarte, en coördinatie van hand- en armbewegingen.

Sensopathisch
Het ervaren van oorzaak-gevolg en het toetsen van verwachtingen aan realiteit kan emoties zoals plezier, verbazing of nieuwsgierigheid oproepen.

Deze activiteit is laagdrempelig en geschikt voor kinderen én volwassenen. Het stimuleert zelfexpressie, exploratie en cognitieve betrokkenheid op een speelse manier, en kan helpen bij het reguleren van spanning door actief en concreet zintuiglijk bezig te zijn.