Met een gevoelsrups kun je emoties of gevoelens zichtbaar maken, voor jezelf en voor een ander.  Als het rupsje af is, kan het kind ’s avonds de gevoelens van de dag met het rupsje delen en vervolgens het rupsje naast het bed of onder het kussen leggen. Het zichtbaar maken van emoties en gevoelens kan ook door ze hardop uit te spreken. Elk gezinslid kan dit doen, ook volwassenen. Zo kunnen kinderen zien dat een moeder of vader machteloos, boos of blij is. Emoties horen erbij.